در طول جمع آوری داده ها، شرایط آب و هوایی مانند دمای هوا، رطوبت نسبی هوا و سرعت باد با استفاده از یک دماسنج دیجیتالی مدل ITHT2210 (Instrutemp، ایالت سائوپائولو، برزیل) و یک دماسنج دیجیتال مدل TAFR-180 (Instrutherm، ایالت سائوپائولو) پایش شد. ، برزیل). Os veículos aéreos não tripulados são considerados usa ferramenta technológica moderna، útil e bastante eficiente na aplicação defensivos agrícolas، uma vez que realam pulverizações pontuais pontuais, reduzindo eficiente aplicação defensivos agrícolas قسمت بالایی دارای مقدار میانگین SPAN 1.01 و قسمت پایینی مقدار 1.68 بود. با توجه به Minguela & Cunha (2010 Minguela, JV; Cunha, JPAR Manual de aplicação de fitossanitários. عملکرد پاشش پهپاد با تعیین درصد پوشش، چگالی افت، قطر متوسط ​​حجمی (VMD)، قطر حجمی مربوط به 10 و 90 درصد مشخص شد. قطر میانه عددی (NMD) و دامنه نسبی (SPAN). SPAN مستقیماً به Dv0.1 و Dv0.9 مرتبط است و نشان‌دهنده همگنی اندازه قطرات است، جایی که یک طیف قطره همگن دارای مقدار SPAN است که به سمت صفر می‌رود. هنگام تجزیه و تحلیل توزیع قطرات تولید شده توسط یک پهپاد در تاج درخت مرکبات، منگ و همکاران.

2022bMeng، Y.; ژونگ، دبلیو.

منگ، ی. ژونگ، دبلیو. لیو، ی. وانگ، ام. Lan, Y. توزیع قطره یک سمپاش مستقل مبتنی بر پهپاد در تاج درخت مرکبات. 2022bMeng، Y.; ژونگ، دبلیو. لیو، ی. وانگ، ام. Lan, Y. توزیع قطره یک سمپاش مستقل مبتنی بر پهپاد در تاج درخت مرکبات. منگ و همکاران (2022aMeng, Y.؛ Zhong, W.؛ Liu, C.؛ Su, J.؛ Su, J.؛ Lan, Y.؛ Wang, Z.؛ Wang, M. پاشش پهپاد بر روی محصول مرکبات: تأثیر مخزن- مخلوط کمکی بر روی زاویه تماس و توزیع قطرات قابل توجه است که خطر رانش برای قسمت بالایی تاج گیاه بسیار کم است، به دلیل مقادیر NMD بالای 100 میکرومتر (Marubayashi et al., 2021Marubayashi, RY; Oliveira, RBD) ؛ فریرا، MDC؛ روگیا، اس.؛ موراس، EDD؛ ساب، OJکاهش رانش اسپری حشره کش با کمک های مختلف و نازل های اسپری.

Marubayashi، RY; اولیویرا، RBD؛ فریرا، MDC؛ روگیا، س. مورائس، EDD؛ Saab، OJ کاهش رانش اسپری حشره کش با کمک های مختلف و نازل های اسپری. Qin، WC; کیو، بی جی؛ Xue، XY; چن، سی. Xu، ZF; ژو، QQ رسوب قطره و اثر کنترل حشره کش های اسپری شده با هواپیمای بدون سرنشین در برابر قیف های گیاهی. Maddikunta، PKR; حکاک، س. الازاب، م. باتاچاریا، اس. Gadekallu، TR; خان، WZ; هواپیماهای بدون سرنشین Pham، QV در کشاورزی هوشمند: کاربردها، الزامات و چالش ها Maddikunta و همکاران، 2021 Maddikunta، PKR; حکاک، س. الازاب، م. باتاچاریا، اس. Gadekallu، TR; خان، WZ; هواپیماهای بدون سرنشین Pham، QV در کشاورزی هوشمند: کاربردها، الزامات و چالش ها لی، ایکس. آندالورو، جی تی. لانگ، EB; پان، ی. بهترین شیوه های مدیریتی برای استفاده از محصولات حشره کش بر روی برنج توسط وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAVs) لی، ایکس. Giles، DK; آندالورو، جی تی. لانگ، آر. لانگ، EB; واتسون، ال جی. قنده، اول. مقایسه پهپاد و کاربرد هوایی بال ثابت برای کنترل آفات یونجه: ارزیابی اثربخشی، باقیمانده‌ها و کیفیت اسپری.

او، X. آهنگ، جی.

یائو، دبلیو. گوا، اس. یو، اف. دو، دبلیو. منگ، ی. وانگ، جی. چن، پی. لی، ایکس. خو، تی. Lan, اینجا کلیک کنید Y. رسوب قطرات و ویژگی های توزیع رانش فضایی پاشش هوایی بر اساس تعیین نوار موثر. یائو و همکاران، 2021 یائو، دبلیو. گوا، اس. یو، اف. دو، دبلیو. منگ، ی. وانگ، جی. چن، پی. لی، ایکس. خو، تی. Lan, Y. رسوب قطرات و ویژگی های توزیع رانش فضایی پاشش هوایی بر اساس تعیین نوار موثر. یونگجون و همکاران (2017Yongjun, Z.؛ Shenghui, Y.؛ Chunjiang, Z.؛ Liping, C.؛ Lan, Y.؛ Yu, T. پارامترهای عملیاتی مدلسازی پهپاد بر روی اثرات اسپری در مراحل مختلف رشد میخچه. Wang, C.; زنگ، ا. ; او، X. آهنگ، جی. آندریاس، اچ. Gao, W. تست مشخصات رانش اسپری واحد اسپری وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین تحت شرایط تونل باد.

یکنواختی توزیع و اندازه قطرات برخی از پارامترهای اصلی هستند که باید در حین پاشش برای ارزیابی سیستم کمیت شوند (Qin et al., 2016Qin, WC; Qiu, BJ; Xue, XY; Chen, C.; Xu, ZF; Zhou;, QQ رسوب قطرات و اثر کنترل حشره کش های اسپری شده با هواپیمای بدون سرنشین در برابر قیف های گیاهی. Yongjun, Z.؛ Shenghui, Y.؛ Chunjiang, Z.؛ Liping, C.؛ Lan, Y.؛ Yu, T. عملیات مدلسازی پارامترهای پهپاد بر روی اثرات اسپری در مراحل مختلف رشد ذرت ها 112. Zhang, P.; Deng, L.؛ Lyu, Q.؛ He, S.؛ Yi, S.؛ Liu, Y.؛ Yu, Y.; Pan، H. اثرات شکل درخت مرکبات و ارتفاع پاشش وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین کوچک بر روی توزیع قطرات. من. مقایسه پهپاد و کاربرد هوایی بال ثابت برای کنترل آفات یونجه: ارزیابی کارایی، بقایای و کیفیت اسپری استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین دارای مزیت ظرفیت بار پایین‌تر، انجام پاشش به موقع است (Khan et al., 2021 Khan, S.; Tufail, M.; Khan, MT; Khan, ZA; Iqbal, J.; Wasim, A. Real. -تشخیص زمان منطقه پاشش برای سمپاش های پهپاد با استفاده از رویکرد یادگیری عمیق

اما روتورهای یک هواپیمای بدون سرنشین اسپری را به سمت سایبان هدایت می کنند و از عمل کردن شاخ و برگ به عنوان یک چتر و بهبود نفوذ و پوشش جلوگیری می کنند. از نرم افزار CIR 1.5 برای تعیین درصد پوشش، چگالی افت، قطر میانه حجمی، قطر حجمی مربوط به 10 و 90 درصد، قطر میانه عددی و دامنه نسبی استفاده شد. O نرم افزار CIR 1. 5 فواصل کاربردی برای تعیین یک نقطه از cobertura، densidade de gotas، قطر مدیانا حجم، قطر خبرنگار یک حجم 10 تا 90٪، قطر متوسط ​​​​عدد و دامنه نسبی. این تصاویر را در نرم افزار DJI Terra آپلود کنید تا آنها را در نقشه NDVI پردازش کند. براین بیرچر، افسر سیاست در HSE، اذعان کرد که فناوری هواپیماهای بدون سرنشین همواره در حال پیشرفت است: "ما در حال پیشروی به چهارمین انقلاب کشاورزی هستیم و همه چیز به سرعت در حال تغییر است، اما مواد شیمیایی هنوز برای مدتی وجود خواهند داشت. سمپاشی هواپیماهای بدون سرنشین برای اولین بار در جنوب شرقی بود. کشورهای آسیایی و در حال حاضر بیشتر در ایالات متحده و اروپا استفاده می شود.

به هر حال من گمان می‌کنم که در پایگاه‌های داده قسمت 47 یا 48 تعداد زیادی پیدا نخواهید کرد، زیرا تعداد پهپادهای سمپاش بسیار بیشتری نسبت به آنهایی که فرآیند معافیت را طی می‌کنند فروخته می‌شود. آنها گواهی عملیات خود را با به کارگیری یک خلبان بدون گواهی به خطر نمی اندازند. با بحث در مورد این مفهوم در یک وبینار اخیر، گروهی از کارشناسان بخش خاطرنشان کردند که هواپیماهای بدون سرنشین قبلاً برای بررسی، نقشه برداری، پایش محصولات و تشخیص بیماری استفاده می شدند و استفاده از آنها برای اعمال درمان های واقعی محصول فرصتی آشکار برای این بخش بود. پهپادها کاربردهای مختلفی دارند که پتانسیل ایجاد انقلابی در سیستم‌های سنتی تشخیص علف‌های هرز، تخمین تولید، پایش محصول و کاربرد آفت‌کش‌ها را ارائه می‌دهند (دلاورپور و همکاران، 2021 دلاورپور، ن.؛ کوپاران، سی.؛ نواتزکی، ج.؛ باجوا، S.؛ Sun، X. یک مطالعه فنی در مورد ویژگی های پهپاد برای کاربردهای کشاورزی دقیق و چالش های عملی مرتبط.

5 نمونه‌های مسحورکننده Sprayer Drone

طیف قطرات کاربردی با استفاده از پهپادها، بسته به ارتفاع و قطر قطره‌ای که از نازل‌های اسپری می‌آیند، خطر رانش بیشتری دارد (Wang et al., 2020Wang, C.; Zeng, A.; He, X.; Song, جی.؛ آندریاس، اچ.؛ گائو، دبلیو. تست مشخصات رانش اسپری واحد اسپری وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین در شرایط تونل باد. مزیت نسبت به وسایل نقلیه هوایی سرنشین دار این است که پهپادها می توانند در ارتفاعات پایین تر، با استفاده از سرعت های پایین تر اسپری کنند، که باعث کاهش دریفت می شود (Li et al., 2019Li, X.; Andaloro, JT; Lang, EB; Pan, Y. بهترین مدیریت. شیوه‌هایی برای استفاده وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها) از محصولات حشره‌کش بر روی برنج احمد، اف.؛ کیو، بی.؛ دونگ، ایکس.؛ ما، ج.؛ هوانگ، ایکس.؛ احمد، س.؛ چاندیو، FA اثر پارامترهای عملیاتی سمپاش پهپاد بر روی الگوی رسوب پاشش در مناطق هدف و خارج از هدف در طول کاربرد کنترل علف‌های هرز بیرونی، اسپری پهپاد، VMD 128.3 میکرومتر را برای ارتفاعی مشابه ارتفاع مورد استفاده در مطالعه حاضر به دست آورد. سمپاش پهپاد برای کنترل علف‌های هرز ، تراکم قطرات بین 87 و 116 قطره سانتی متر مربع را یافت که مقادیر بسیار نزدیک به آنچه در مطالعه حاضر مشاهده شد.

درصدهای پوشش مشابهی هم در مطالعه حاضر و هم توسط منگ و همکاران به دست آمد. 1. ارتفاع پرواز فقط بر قطر حجمی پارامترهای مربوط به 10 ٪ از حجم ، قطر میانگین عددی و درصد پوشش تأثیر می گذارد. قطر میانگین عددی (NMD) قطر قطره ای است که از نظر مقدار قطرات در برنامه مقدار اصلی را نشان می دهد. امروزه بیشتر هواپیماهای بدون سرنشین اسپری تجاری نوع چند روتوری است که در شکل های 2-4 و 6-8 نشان داده شده است. پروانه های هواپیماهای بدون سرنشین در سایبان تلاطم ایجاد می کنند ، که به طور قابل توجهی نفوذ قطرات را به قسمتهای پایین سایبان در مقایسه با سمپاشهای سنتی زمینی که به کمک هوا نیستند ، بهبود می بخشد.